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小马智行第七代Robotaxi全球首秀，开启自动驾驶量产新征程

4 月 23 日，2025 上海车展现场，全球 L4 级自动驾驶领域的领军企业小马智行举办 “向新而行” 新闻发布会。这场备受瞩目的发布会上，小马智行不仅全球首发第七代车规级自动驾驶软硬件系统方案，更携三款第七代 Robotaxi 家族量产车型集体亮相，正式开启量产新征程。这一重要时刻，也成为小马智行自去年 11 月成为 “全球 Robotaxi 第一股” 后，加速推进 L4 级 Robotaxi 量产与服务落地的关键里程碑。

小马智行联合创始人、CEO 彭军在发布会上激动地表示：“2025 年是 Robotaxi 量产元年，也是我们‘昆仑计划’成果落地之年。” 原来，小马智行自 2023 年启动 “昆仑计划”，历经两年多努力，已完成新一代 Robotaxi 从研发、生产到运营的全流程。“昆仑” 之名寓意深刻，昆仑山口环境严苛，能征服此地的汽车意味着拥有卓越性能与可靠品质，而这正是小马智行 Robotaxi 量产的新起点。此次发布会上，小马智行携手丰田、北汽、广汽三家车企，推出三款 Robotaxi 车型。2023 年 8 月，小马智行与丰田中国、广汽丰田成立合资公司，基于丰田铂智 4X 打造首款第七代 Robotaxi，目前已开展路测;2024 年，小马智行又与北汽新能源、广汽埃安达成合作，此次车展上，北汽极狐阿尔法 T5 Robotaxi 和广汽埃安霸王龙 Robotaxi 惊艳亮相。

此次发布的第七代自动驾驶软硬件系统，专为 L4 级自动驾驶量产打造，设计寿命长达 10 年 60 万公里。该系统 100% 采用车规级零部件，凭借强大的软件算法和系统工程，实现了车规级可靠性与稳定性的突破，同时让自动驾驶套件总成本较前代下降 70%，其中车载计算单元成本下降 80%，激光雷达成本下降 68% 。此外，系统的平台化设计赋予其极强的车型适配能力，真正做到 “发布即落地”，未来还将应用于自动驾驶卡车。

在硬件配置上，第七代 Robotaxi 车型搭载六类量产传感器，包括 9 颗激光雷达、14 颗摄像头等，可实现车周 360° 无盲区、650 米范围内的物体和环境检测，自研的传感器清洁方案，更能应对复杂长尾场景。

小马智行联合创始人、CTO 楼天城在发布会上公布了令人瞩目的 “50 万小时全天候全场景” Robotaxi 安全运营纪录。这一成绩得益于小马智行的三重技术护城河：PonyWorld 世界模型、L4 无人驾驶车规级域控制器、安全冗余系统，共同构筑起 L4 级自动驾驶的 “安全金字塔”。PonyWorld 世界模型具备生成场景数据、仿真和多维度评估能力，为自动驾驶提供自我迭代的技术基础;新一代域控制器作为全球首款基于车规级芯片的 L4 级全场景无人驾驶解决方案，在计算效率、体积、成本等方面实现大幅优化;全新升级的 L4 级安全冗余系统，拥有超 20 项安全冗余、超 1000 项检测设计和多重降级策略，为行车安全保驾护航。

如今，小马智行已实现北上广深无人驾驶服务全覆盖。随着 2025 年第七代车型的量产，自动驾驶将从科技展台走向城市街头，成为提升城市竞争力的 “新基建”，为人们带来更便捷、更安全的出行体验。