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11月5日，盖世具身智能获悉，大晓机器人宣布，联合海光信息完成开悟世界模型3.1在海光深算三号DCU加速卡及海光C86 CPU上的适配、调优和部署验证，打通模型在国产算力平台上的部署链路。

测试数据显示，在480P文本生成视频推理任务中，海光深算三号DCU单卡推理耗时12.42秒，性能达到国际主流GPU对标产品的94.2%，较首次适配时的62%提升32.2个百分点，生成视频精度基本一致。

据介绍，双方基于海光DTK软件栈，对模型运行所需的软件依赖及核心算子进行优化，并完成两轮兼容性认证。目前，该方案支持一体机和集群两种交付形式，可通过预装模型镜像实现部署。

开悟世界模型3.1于今年7月的世界人工智能大会期间发布，采用混合Transformer架构，融合理解、生成与预测能力，面向机器人操作及物理场景推演等任务。

在应用端，大晓机器人已在即时零售仓储场景完成覆盖数万种SKU、五大阶段13个原子动作的数据采集，模型生成的场景已用于实际训练。在家庭服务场景，开悟也已实现端侧部署，支持冰箱取物、物品传递等长程动作交互。

此次适配为世界模型在国产算力平台上的规模化部署提供了新的技术路径，但其在不同任务负载及实际应用环境下的性能仍有待进一步验证。