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在2026中国汽车重庆论坛上，小鹏集团副总裁、汽车技术中心负责人余鹏指出，物理AI时代已经到来。他认为，过去行业重点高度集中在智能座舱，但一辆车真正的智能不能只停留在屏幕和算法上，必须深入到整车运动控制中。在他看来，底盘决定了车辆如何行驶、如何做出反应，以及如何在极端情况下保护乘员安全，是智能汽车最本质的根基。基于这一判断，小鹏将持续加大原生AI底盘架构的研发投入。

余鹏表示，小鹏AI底盘从物理架构、电器架构、软件架构三个维度系统性打造。物理架构采用全铝前悬双叉臂，实现全尺寸SUV仅5.4米的转弯半径；电器架构实现全链路安全冗余，线束降低21%；软件架构作为底盘“小脑”，实现从单控制器到整车运动统一决策的跨越融合。从用户价值角度，AI底盘带来四个词:极致安全、极致舒适、极致操控、极致智能。

据了解，小鹏汽车已于2025年7月发布“太极AI底盘”，由小鹏G7首发搭载，具备AI智能识别减速带、颠簸路段、路面凹凸和障碍物等五项AI底盘能力。余鹏还透露，小鹏战略定位为“面向全球的具身智能公司”，汽车上验证的AI底盘能力和端到端运动控制算法可以复用至飞行汽车、人形机器人等更多物理世界的智能终端，形成跨终端协同网络。