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盖世汽车获悉，物理AI公司章鱼动力已经完成近5000万美元首轮融资，投资方包括地平线、高瓴创投、小米战投、顺为资本和线性资本。

章鱼动力成立于2026年1月，致力于打造可持续自进化的具身智能生产力，公司创始人是都大龙，在此之前他曾创办鉴智机器人，还曾是地平线6号创始员工、百度IDL创始成员。除此之外，章鱼动力联合创始人梁柱锦、潘杨家一、樊庆元也均有地平线或鉴智工作背景。

这意味着，章鱼动力从成立到首轮融资落地，仅花了不到2个月的时间，这充分体现了市场对章鱼动力创始团队、技术路线与长期价值的高度认可。

据悉，章鱼动力本轮融资将主要用于核心技术与产品研发、数据体系建设及人才引进。与此同时，该公司下一轮融资也在同步推进，并持续获得国际产业资本、家族资本与顶级美元资本的关注与支持。

伴随着本轮融资的宣布，章鱼动力同时首发了SYNTH深思架构，在其看来，真正的具身智能，不仅是理解世界，更是在真实物理环境中完成操作任务并形成执行闭环。而要实现这一目标，不仅依赖模型规模，更取决于模型架构、世界建模与数据体系的统一设计。

具体到SYNTH深思架构，包括面向操作智能的模型架构深思·执行SYNAction，面向物理世界理解的“全知”基础模型深思·世界SYNWorld，以及驱动模型持续进化的全模态数据体系深思·数据SYNData。

其中在SYNAction部分，章鱼动力首创分频多尺度端到端操作架构REMA，在统一模型中，通过三层端到端架构完成从认知到执行的闭环:System 2负责任务理解、认知推理与高层规划，System 1(中频)负责动作策略生成，连接认知与执行，System 0(高频)负责底层控制与精细交互执行。

在SYNWorld部分，章鱼动力构建率VFT-WFM，将视、力、触统一纳入物理交互建模框架，由此让机器人不仅知道“看到了什么”，更知道“如何完成操作，如何接触，如何施力”。

而在SYNData部分，章鱼动力则构建了OPDS，并首次提出“AI as a Sensor”理念，通过独特的硬件设计和创新的AI算法加持，实现视、力、触等多模态物理信号的高精度采集和规模化生成，为基础模型的持续进化提供规模化、高质量的数据。

关于《Seeds 发现》:

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。