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近期，自动驾驶行业在经历了一段时间的资本市场沉寂后，重新焕发了活力，多家中国的自动驾驶初创企业正紧锣密鼓地加快其上市步伐。

自动驾驶企业文远知行当地时间10月25日在纳斯达克证券交易所挂牌上市。10月24日，智驾独角兽地平线在港交所主板挂牌上市。今年还有速腾聚创、如祺出行等自动驾驶领域知名公司将完成上市流程。

天眼查专业版数据显示，截至目前，我国现存与自动驾驶相关的企业有5600余家，其中，今年以来，已新增注册相关企业490余家，同比增长25.7%。

从地域分布来看，广东、河北以及江苏，三地所拥有的自动驾驶相关企业位居前列，分别有1300余家、750余家以及360余家；从成立时间来看，49.7%的相关企业成立于5年内。

十年前，自动驾驶行业崭露头角之际，投资者们对这一前景广阔的新兴领域寄予厚望，认为它将重塑未来的出行版图。然而，由于该技术领域的高门槛、漫长的研发过程以及庞大的资金需求，这一资本密集型行业并未能如期实现预期的回报。当前，一级市场对自动驾驶的投资仍保持谨慎观望的态度，这一趋势从自动驾驶相关企业注册数量的变化中便可略见一斑。

天眼查专业版数据显示，在2013年之前，每年注册成立的自动驾驶相关企业少于100家。然而，到了2013年，这一数字首次超越了160家，并且自此之后，该行业经历了持续的快速增长。这一增长趋势在2021年达到了顶峰，当年相关企业注册量突破了1000家。不过，从2022年至2023年，自动驾驶行业进入了一个冷静期，注册企业的数量显著下降。

另据投融资数据，2021年国内自动驾驶行业共发生144起投融资事件，融资规模为932亿元，而到2022年融资规模缩水至上年同期的四分之一。2023年，自动驾驶领域公开了近140起重要融资事件，但披露融资总额也刚超200亿元。

工业和信息化部信息通信经济专家委员会委员盘和林认为，IPO募资可以短暂解决资金压力，但其自身商业模式的改进仍道阻且长。目前自动驾驶企业盈利曙光初现，必须在技术储备、研发速度与商业化路线上适应市场变化，才能不被市场淘汰。

天眼查天眼风险和深度风险数据显示，目前有近7%的自动驾驶相关企业涉及司法风险，案由包括侵害商标权纠纷、侵害发明专利纠纷、产品责任纠纷、买卖合同纠纷等。